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- 010 __ |a 978-7-03-081242-1 |d CNY110.00
- 100 __ |a 20250729d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用 |f 韩亮 ... [等] 著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025
- 330 __ |a 本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。
- 333 __ |a 本书可供对多无人机编队跟踪控制技术感兴趣的读者参考, 适合自动化、航空航天与人工智能相关专业的学生作为学习用书, 也适合无人机协同控制领域的研究人员、工程技术人员作为参考用书