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• 010 __ |a 978-7-5603-4535-2 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a AUV水下地形辅助导航技术 |A AUV shui xia di xing fu zhu dao hang ji shu |f 陈鹏云著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 251页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 黑龙江省优秀学术著作 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在自主式水下无人航行器水下导航领域的发展与应用。全书共分为6章, 内容主要包括绪论、水下地形辅助导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、地形辅助导航算法等。本书是根据作者多年在本领域工作的基础上分析总结而成的, 其内容基本上覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展动向。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 606 0_ |a 海底地貌 |A hai di di mao |x 航海导航 |x 导航系统 |x 研究

• 690 __ |a U675.79 |v 5

• 701 _0 |a 陈鹏云 |A chen peng yun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240805

• 905 __ |a WFKJXY |d U675.79/1