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• 010 __ |a 978-7-5682-8232-1 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆模型预测控制 |A wu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi |d Model predictive control for self-driving vehicles |f 龚建伟，刘凯，齐建永著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2020

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能车辆先进技术丛书 |A Zhi Neng Che Liang Xian Jin Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设

• 330 __ |a 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、优化方法、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤，所有代码都提供详尽的注解。

• 333 __ |a 地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等专业领域高校师生、学者，以及相关领域科研人员、工程技术人员

• 510 1_ |a Model predictive control for self-driving vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 汽车 |x 模型 |x 预测控制

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 龚建伟 |f (1969.4~) |A gong jian wei |4 著

• 701 _0 |a 刘凯 |c (车辆工程) |A liu kai |4 著

• 701 _0 |a 齐建永 |A qi jian yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b ahlib |c 20200702

• 905 __ |a WFKJXY |d U46/68

• 920 __ |a 4370400 |z 1