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• 010 __ |a 978-7-111-65327-1 |d CNY79.00

• 092 __ |b 百万庄15502300570

• 100 __ |a 20200522d2020 em y0chiy50 ea

• 102 __ |a CN |b 110000

• 200 __ |a 智能驾驶技术 |f 余伶俐著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 228页 |d 26cm

• 225 __ |a 智能科学与技术丛书

• 330 __ |a 本书主要介绍了智能驾驶技术的路径规划和导航控制，内容涉及视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制的技术。书中首先论述了经聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划的方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法，分别实现了智能驾驶车辆运动规划方法，设计了基于深度强化学习的智能驾驶车辆路径规划方法。并完成了几何规则的轨迹跟踪控制，实现了智能驾驶公交的自主泊车。最后，研究了基于数据驱动的智能驾驶公交主动转向控制方法。分别在仿真软件PreScan和TruckSim进行了智能驾驶公交车辆的仿真实验。这些方法在工程应用中取得了明显的效果，实现了智能驾驶公交车辆的智能导航控制。本书提供的相关方法意在推动智能驾驶领域中感知建图、决策规划、导航控制的前沿问题研究，可为我国智慧交通的研究提供借鉴和参考。

• 333 __ |a 高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材，以及从事人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的科技工作者

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 __ |4 著 |a 余伶俐

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20210929

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/7

• 920 __ |a 4370400 |z 1