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• 200 1_ |a 四足机器人控制算法 |A si zu ji qi ren kong zhi suan fa |e 建模、控制与实践 |f 卞泽坤, 王兴兴编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 155页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第154-155页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了四足机器人的相关技术, 从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入, 介绍了机器人的运动学与动力学, 讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器, 最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节, 方便读者深入理解相关算法。

• 517 1_ |a 建模、控制与实践

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 算法

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 卞泽坤 |A bian ze kun |4 编著

• 701 _0 |a 王兴兴 |A wang xing xing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230216

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/49

• 920 __ |a 4370400 |z 1