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• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |e 机构学与控制 |f (伊朗) 哈米德 D. 塔吉拉德著 |d = Parallel robots |e mechanics and control |f Hamid D. Taghirad |g 刘山译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 342页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 300 __ |a 华章IT

• 306 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版，并经授权翻译出版，仅限中国大陆地区销售

• 320 __ |a 有书目 (第335-342页)

• 330 __ |a 本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Parallel robots |e mechanics and control |z eng

• 517 1_ |a 机构学与控制 |A ji gou xue yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 塔吉拉德 |A ta ji la de |g (Taghirad, Hamid D.) |4 著

• 702 _0 |a 刘山 |A liu shan |4 译

• 801 __ |a CN |b WFKJXY |c 2019-6-21

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/15

• 906 __ |a 1635544 |b TP24/15 |c 00014 |d 99.00 |a 1635545 |b TP24/15 |c 00014 |d 99.00 |a 1635546 |b TP24/15 |c 00014 |d 99.00

• 920 __ |a 4370400 |z 1