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• 200 1_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |f 陈良, 高瑜, 孙荣川主编

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2022

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 教育部产学合作协同育人项目成果

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章, 深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构, 以及当今世界范围内典型的智能机器人 ; 讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统 ; 对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论 ; 在机器人的路径规划方面, 给出了几种常见的分析方法, 对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍 ; 同时, 全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用 ; 最后两章内容包含智能机器人的设计案例, 以及基于应用平台的实践开发。本书提供了丰富的教学资源, 并配套编程实验, 以提升学生的实际应用能力。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 陈良 |A chen liang |4 主编

• 701 _0 |a 高瑜 |A gao yu |4 主编

• 701 _0 |a 孙荣川 |A sun rong chuan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230909

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/49

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