机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 9787122488534 |d 128
- 100 __ |a 20260417d2026 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 智能机器人系统设计与生物电信号控制 |f 肖飞云著
- 210 __ |c 化学工业出版社 |d 2026 |a 北京
- 330 __ |a 本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用,涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计,涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。
- 333 __ |a 本书适用于机器人、生物医学等领域的技术工作者;高等院校相关专业师生
- 606 0_ |a 智能机器人 |x 系统设计 |x 系统设计