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• 010 __ |a 978-7-03-080951-3 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 机器人建模与分析的几何代数方法 |A ji qi ren jian mo yu fen xi de ji he dai shu fang fa |f 李秦川, 徐灵敏, 柴馨雪著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 282页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji chu li lun yu guan jian ji shu cong shu

• 300 __ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用, 以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 510 1_ |a Geometric algebra-based methods for robotic modeling and analysis |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 系统建模

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 系统分析

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 李秦川 |A li qin chuan |4 著

• 701 _0 |a 徐灵敏 |A xu ling min |4 著

• 701 _0 |a 柴馨雪 |A chai xin xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250720

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/80