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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构的运动学分析与尺度综合 |A ji qi ren ji gou de yun dong xue fen xi yu chi du zong he |f 张英 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 261页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李剑, 李学刚, 魏世民

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第253-261页)

• 330 __ |a 本书共分为11章, 内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分: 研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 运动学 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张英 |A zhang ying |4 编著

• 701 _0 |a 李剑 |A li jian |4 编著

• 701 _0 |a 李学刚 |A li xue gang |4 编著

• 701 _0 |a 魏世民 |A wei shi min |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250926

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/97