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• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a 水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究 |f 王丹丹编著

• 210 __ |c 中国电力出版社 |d 2025 |a 北京

• 215 __ |a 127页 |a 24cm

• 300 __ |a 淮南师范学院学术专著出版基金资助

• 330 __ |a 本书共分为6章，包括概述，SLAM构图与定位方法研究，SLAM数据关联算法，基于新息的可调节系数UKF的SLAM算法，基于非线性滤波的SLAM算法实现，基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。

• 333 __ |a 从事水下机器人研究的科研人员、高校相关专业师生及SLAM算法开发者

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |x 构图 |x 构图

• 690 __ |a TP242.2