机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-111-63620-5 |d CNY39.00
- 100 __ |a 20200613d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人概论 |A ji qi ren gai lun |f 张涛主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a 10,228页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)
- 312 __ |a 封面英文题名:Outline to robot
- 330 __ |a 本书共有8章。第1章介绍机器人的由来,包括机器人的概念、发展历程和发展现状。第2-5章介绍机器人技术的基础知识,分别包括机器人感知、机器人数学模型、机器人控制和机器人智能。第6-8章分别介绍机器人的三种主要类型,包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人中主要介绍搬运机器人、焊接机器人、装配机器人和激光加工机器人。服务机器人中主要介绍移动机器人、空中机器人和医用机器人。特种机器人中主要介绍空间机器人、水下机器人和军用机器人。
- 510 1_ |a Outline to robot |z eng
- 701 _0 |a 张涛 |A zhang tao |4 主编
- 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20200920
- 905 __ |a WFKJXY |d TP24/22