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• 001 0000443464

• 005 20191224155825.0

• 010 __ |a 978-7-111-62576-6 |d CNY199.00

• 100 __ |a 20190701d2019 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人编程 |A ROS ji qi ren bian cheng |e 原理与应用 |d A systematic approach to learning robot programming with ROS |f (美)怀亚特·S. 纽曼(Wyatt S. Newman)著 |g 李笔锋，祝朝政，刘锦涛译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 13,450页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛

• 305 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

• 330 __ |a 本书介绍了ROS、ROS包、ROS工具的组织，以及如何将现有ROS包纳入新的应用中，并开发新的ROS包。分为六部分：第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器；第二部分介绍了如何用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换；第三部分讨论了ROS的感知过程；第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航；第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识；第六部分介绍了系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

• 510 1_ |a Systematic approach to learning robot programming with ROS |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 纽曼 |A niu man |c (Newman, Wyatt S.) |4 著

• 702 _0 |a 李笔锋 |A li bi feng |c (机器人) |4 译

• 702 _0 |a 祝朝政 |A zhu chao zheng |4 译

• 702 _0 |a 刘锦涛 |A liu jin tao |c (机器人) |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20200921

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/50

• 920 __ |a 4370400 |z 1