机读格式显示(MARC)

• 000 01898nam 2200349 450

• 001 0000819881

• 005 20250820080200.0

• 010 __ |a 978-7-118-13568-8 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20250530d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索 |A ji yu ren gong wu li fang fa de qun ji qi ren xie zuo wei bu yu sou suo |f 张红强, 吴亮红, 周少武著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a XII, 211页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 人工智能理论、算法与工程技术丛书 |A ren gong zhi neng li lun 、 suan fa yu gong cheng ji shu cong shu |i 工程篇

• 300 __ |a 湖南科技大学学术著作出版基金项目 湖南省教育厅科研项目 国防基础科研计划项目

• 306 __ |a 湖南省科技人才托举工程项目资助出版

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 吴亮红, 男, 1977年11月出生, 博士, 教授, 湖南省121创新工程人才, 湖南省青年骨干教师, IEEE会员, 中国人工智能学会高级会员, 湖南省自动化学会副理事长, 湖南省仪器仪表学会常务理事, 现任湖南科技大学信息与电气工程学院院长。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书结合国内外关于机器人围捕和搜索算法的最新研究成果, 重点研究了未知动态凸障碍环境中的非完整移动群机器人围捕、未知非凸障碍物环境中的非完整移动群机器人围捕、未知动态变形障碍物环境中的群机器人围捕、未知动态复杂非凸障碍物环境中的群机器人协同多层围捕以及未知动态复杂非凸障碍物环境下的群机器人多目标搜索协调控制等, 并用MATLAB仿真和物理平台实验验证了相关理论和算法。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能理论、算法与工程技术丛书 |i 工程篇

• 510 1_ |a Cooperative hunting and searching of swarm robots based on artificial physical method |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 协调控制 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张红强 |A zhang hong qiang |4 著

• 701 _0 |a 吴亮红, |A wu liang hong |f 1977- |4 著

• 701 _0 |a 周少武 |A zhou shao wu |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250820

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/93