机读格式显示(MARC)

• 000 01619nam 2200289 450

• 001 0000763505

• 005 20250620202100.0

• 010 __ |a 978-7-111-76882-1 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20250108d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶BEV感知算法指南 |A zi dong jia shi BEV gan zhi suan fa zhi nan |d = Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems |f 易显维, 虞凡著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能汽车丛书 |A zhi neng qi che cong shu

• 314 __ |a 易显维, 易智数维创始人、中国地质大学硕士。10余年研发经验, 曾先后任职于建行数据中心、科大讯飞研究院以及百分点科技集团认知智能实验室。虞凡, 东风畅行公司首席出行官、西安交通大学计算机软件科学技术博士。

• 330 __ |a 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架, 强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集, 如KITTI、nuScenes和Waymo, 并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术, 涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法, 如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能汽车丛书

• 510 1_ |a Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 感知 |x 算法

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 易显维 |A yi xian wei |4 著

• 701 _0 |a 虞凡 |A yu fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/41