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• 200 1_ |a 无人驾驶车辆智能行为决策建模 |A wu ren jia shi che liang zhi neng xing wei jue ce jian mo |d Intelligent behavioral decision-making model of autonomous vehicles |f 陈雪梅著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2021

• 215 __ |a 206页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书共分6章,第1章无人驾驶汽车智能行为决策的发展背景及现状,重点分析了国内外研究智能车的科研单位和企业的相关进展。第2章联合仿真平台构建,介绍了用于智能车建模的仿真软件以及对典型城市环境的模型和仿真平台搭建。第3章数据采集与预处理,介绍了数据采集的三种方法及数据采集实例,并简要介绍了数据预处理方法和实例。第4章基于规则及强化学习的换道决策建模,详细介绍了换道场景下利用基于规则和强化学习的方法分析换道行为并建立换道决策模型。第5章基于LSPI的环境自适应汇入策略建模,详细介绍了基于LSPI方法搭建汇入场景下决策模型的全过程。第6章城市道路交叉口穿越行为决策建模,以城市道路交叉口场景为例介绍了智能车左转行为决策模型的搭建,主要包含周围车辆轨迹预测和基于冲突消解的左转决策过程。

• 510 1_ |a Intelligent behavioral decision-making model of autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统 |x 系统建模 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 陈雪梅 |A chen xue mei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220819

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/15

• 920 __ |a 4370400 |z 1