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• 010 __ |a 978-7-121-47263-3 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制 |A Mian Xiang Zhi Neng Zhi Zao De AGV Lu Jing Gui Hua Yu Zi Zhu Xie Tong Kong Zhi |f 姚锡凡 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 工业智能与工业大数据系列 |A Gong Ye Zhi Neng Yu Gong Ye Da Shu Ju Xi Lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：王柯赛、姜俊杰、胡晓阳

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要内容初定如下: 第1章绪论: 概述新一代智能制造发展现状、体系构架以及对AGV路径规划与自主协同控制的新需求; 第2章SLAM: 阐述面向智能制造的SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 同时定位与地图构建) 技术, 特别是视觉SLAM和多传感信息融合的SLAM技术; 第3章AGV自主决策与路径规划: 阐述分布式网络化的边缘端设备智能化及其自治决策的方法; 第4章多AGV协同控制: 建立基于深度强化学习的边缘端设备协同控制模型。第5章生产实践与应用案例: 以金属加工作业车间等典型应用场景, 探讨面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制技术应用。

• 333 __ |a 本书适用于无人搬运车研究者

• 410 _0 |1 2001 |a 工业智能与工业大数据系列

• 606 0_ |a 无人搬运车 |A Wu Ren Ban Yun Che

• 690 __ |a TH242 |v 5

• 701 _0 |a 姚锡凡 |A Yao Xifan |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250612

• 905 __ |a WFKJXY |d TH242/5