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• 200 1_ |a 工业机器人控制虚拟仿真实践教程 |A gong ye ji qi ren kong zhi xu ni fang zhen shi jian jiao cheng |f 王玲玲, 富立编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第172页)

• 330 __ |a 本书以典型的Dobot串联机器人、Delta并联机器人为对象, 围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用等内容开展理论与实验紧密结合的详细讲解。全书主要内容包括: 机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等, 并且提供各实验对应的软件程序框架, 便于学生快速学习和掌握相关知识点。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 计算机仿真

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 王玲玲 |A wang ling ling |4 编著

• 701 _0 |a 富立 |A fu li |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250904

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/266