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- 010 __ |a 978-7-122-37841-5 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20210308d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人设计及控制 |A gong ye ji qi ren she ji ji kong zhi |f 李慧, 马正先著
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 304页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书从工业机器人产品开发的角度出发, 对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析, 主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括: 机器人设计要求与基本参数, 工业机器人系统与配置, 工业机器人结构及特性分析, 工业机器人优化设计, 工业机器人控制等。全书理论与应用相结合, 通过典型实例具体剖析, 并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构, 突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。
- 333 __ |a 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究
- 701 _0 |a 李慧 |A li hui |4 著
- 701 _0 |a 马正先 |A ma zheng xian |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210308
- 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/114