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• 010 __ |a 978-7-03-080526-3 |b 精装 |d CNY150.00

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• 200 1_ |a 深海智能探测与自主采样机器人 |A shen hai zhi neng tan ce yu zi zhu cai yang ji qi ren |f 宋士吉, 葛彤著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 265页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 新一代人工智能理论、技术及应用丛书 |A xin yi dai ren gong zhi neng li lun ji shu ji ying yong cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第256-265页)

• 330 __ |a 本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型，提出了深度学习系列高效求解方法，实现了深海探测与采样机器人运动轨迹的精确跟踪与自主精准采样。本书阐述的深海探测与采样机器人具有整机智能和多功能等显著特点，其智能搜索、轨迹跟踪智能控制、自主精准地质采样等先进性能在大洋航次调查任务中得到了验证。

• 410 _0 |1 2001 |a 新一代人工智能理论、技术及应用丛书

• 606 0_ |a 海洋机器人 |A hai yang ji qi ren

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 宋士吉 |A song shi ji |4 著

• 701 _0 |a 葛彤 |A ge tong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250929

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.3/31