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• 010 __ |a 978-7-122-32995-0 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 服务机器人系统设计 |A fu wu ji qi ren xi tong she ji |f 陈万米主编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 211页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a “中国制造2025”出版工程 |A “zhong guo zhi zao 2025”chu ban gong cheng

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书基于服务机器人的发展现状和技术要点, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识进行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。

• 333 __ |a 本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助, 也适合高等院校相关专业师生学习参考

• 410 _0 |1 2001 |a “中国制造2025”出版工程

• 606 0_ |a 服务用机器人 |A fu wu yong ji qi ren |x 系统设计

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 陈万米 |A chen wan mi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20190806

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• 920 __ |a 4370400 |z 1