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• 010 __ |a 978-7-111-70621-2 |d CNY53.80

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• 200 1_ |a 机器人感知技术 |A ji qi ren gan zhi ji shu |f 主编刘亚欣, 金辉

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 260页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第257-260页)

• 330 __ |a 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。

• 510 1_ |a Robot sensing technology |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 感知 |x 系统设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘亚欣 |A liu ya xin |4 主编

• 701 _0 |a 金辉 |A jin hui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230720

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/94

• 920 __ |a 4370400 |z 1