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• 001 0000763265

• 010 __ |a 978-7-1117-6236-2 |d CNY99.00

• 092 __ |x 1

• 100 __ |a 20250402d2025 ekmy0chiy50 ea

• 200 0_ |a 基于FPGA的机器人计算 |f 刘少山 ... [等] 著 |g 黄智濒, 黄志伟译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a XI, 175页 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛

• 330 __ |a 本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及Perceptln为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。最后，介绍过去20年中FPGA在太空机器人中的应用。

• 333 __ |a 智能机器人研究者

• 510 0_ |a Robotic computing on FPGAs

• 690 __ |a TP242.6@v5

• 701 _0 |a 刘少山/万梓燊/俞波

• 702 _0 |a 黄智濒/黄志伟