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• 010 __ |a 978-7-111-75038-3 |d CNY129.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A Jing Tong Ros Ji Qi Ren Bian Cheng |f (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 |g 吴中红[等]译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 16,395页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人技术丛书 |A Ji Qi Ren Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

• 333 __ |a 机器人操作系统程序设计人员

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人技术丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 约瑟夫 |A Yue Se Fu |c (Joseph, Lentin) |4 著

• 701 _0 |a 卡卡切 |A Ka Ka Qie |c (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A Wu Zhong Hong |4 译

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250608

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/144