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• 010 __ |a 978-7-5774-0213-0 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 桌面六轴机器人控制与编程 |A zhuo mian liu zhou ji qi ren kong zhi yu bian cheng |f 主编孙永奎, 黄德青, 马磊

• 210 __ |a 成都 |c 西南交通大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 四川省产教融合示范项目系列 |A Si Chuan Sheng Chan Jiao Rong He Shi Fan Xiang Mu Xi Lie

• 320 __ |a 有书目 (第243页)

• 330 __ |a 本书OBOT机械臂为核心, 分为机器人及ROS基础知识与桌面六轴机器人实验实训指导两篇, 共5章, 具体内容包含机器人的运动学基本原理、桌面六轴机器人的组成、机器人操作系统 (ROS) 基本知识、桌面六轴机器人示教器实验实训、基于ROS的桌面机器人实验实训。本书根据六轴机械臂拥有工业机器人及ROS的双系统特点, 围绕机械臂展开介绍, 并配有基础实验和综合实验, 涉及的源代码全部开放, 能让读者更深刻掌握教材内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 四川省产教融合示范项目系列

• 606 0_ |a 多轴向 |A duo zhou xiang |x 机器人控制 |x 程序设计

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙永奎 |A sun yong kui |4 主编

• 701 _0 |a 黄德青 |A huang de qing |4 主编

• 701 _0 |a 马磊 |A ma lei |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250625

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/87