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• 010 __ |a 978-7-302-65860-3 |d CNY136.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶系统开发 |A zi dong jia shi xi tong kai fa |f 黄浴, 杨子江编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 576页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共15章： 第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)； 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等； 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等； 第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块； 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块； 第11章讨论自动驾驶的安全模型； 第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统； 第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队)； 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。

• 510 1_ |a Development of autonomous driving systems |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 黄浴 |A huang yu |4 编著

• 701 _0 |a 杨子江 |A yang zi jiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250830

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.61/57