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• 010 __ |a 978-7-122-42592-8 |d CNY78.00

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• 100 __ |a 20240614d2024 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 200 0_ |a ROS机械臂开发与实践 |f 王晓云[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 331页 |d 26cm

• 300 __ |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 330 __ |a 本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。

• 333 __ |a 本书适用于普通高校自动化、机器人工程、人工智能等相关专业师生及机器人开发者和工程师

• 606 0_ |a 机械手 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 王晓云 |4 编著