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• 200 1_ |a ROS机器人编程与开发 |f 陈果，张宏立主编 |A ROS ji qi ren bian cheng yu kai fa

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 144页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新型工业化·新制造·机器人技术与应用系列

• 330 __ |a 本书分为7章，介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陈果 |4 主编 |A chen guo

• 701 _0 |a 张宏立 |4 主编 |A zhang hong li

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20260312

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/192