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• 010 __ |a 978-7-5088-5614-8 |b 精装 |d CNY116.00

• 099 __ |a CAL 012019142927

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• 200 1_ |a 海洋机器人运动控制技术 |A hai yang ji qi ren yun dong kong zhi ji shu |f 周焕银, 刘开周, 封锡盛著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a xii, 215页, [6] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

• 333 __ |a 控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级本科生

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Motion control technology for unmanned maritime vehicles |z eng

• 606 0_ |a 海洋机器人 |A hai yang ji qi ren |x 运动控制

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 周焕银 |A zhou huan yin |4 著

• 701 _0 |a 刘开周 |A liu kai zhou |4 著

• 701 _0 |a 封锡盛 |A feng xi sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20191031

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.3/5

• 920 __ |a 211040 |z 1