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• 010 __ |a 978-7-122-42184-5 |b 精装 |d CNY88.00

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• 200 1_ |a 血管介入手术机器人 |A xue guan jie ru shou shu ji qi ren |d = Vascular interventional surgery robots |f 郭书祥, 石立伟著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 171页, [4] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第157-171页)

• 330 __ |a 本书面向心脑血管疾病的临床需求, 以减少医生累计辐射伤害、降低医生慢性疾病风险、提高手术操作精度、增强医生操作临场感、增加手术操作安全性为目标, 设计符合医生操作习惯的血管介入手术机器人系统, 充分利用医生现有操作经验, 完成对医生临床手术操作辅助任务。本书以临床需求为目标, 主要介绍导管导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略。

• 510 1_ |a Vascular interventional surgery robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 应用 |x 血管疾病 |x 介入性治疗

• 690 __ |a R543.05-39 |v 5

• 701 _0 |a 郭书祥 |A guo shu xiang |4 著

• 701 _0 |a 石立伟 |A shi li wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240714

• 905 __ |a WFKJXY |d R543.05-39/1