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• 200 1_ |a 自主导航技术与应用 |f 成怡主编 |A zi zhu dao hang ji shu yu ying yong

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科·普通高等教育系列教材

• 330 __ |a 本书以小型机器人平台为应用背景，介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。

• 606 0_ |a 导航 |A Dao Hang |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 成怡 |4 主编 |A cheng yi

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• 905 __ |a WFKJXY |d TN96/13