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• 010 __ |a 978-7-111-67167-1 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20210818d2021 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 工业机器人运动控制技术 |A gong ye ji qi ren yun dong kong zhi ji shu |f 张明文, 于霜主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a XI, 197页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材 |A zhi ye yuan xiao gong ye ji qi ren ji shu zhuan ye“shi san wu”xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。

• 333 __ |a 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供从事相关行业的技术人员参考使用。

• 410 _0 |1 2001 |a 职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 运动控制 |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张明文, |A zhang ming wen |f 1985- |4 主编

• 701 _0 |a 于霜 |A yu shuang |4 主编

• 801 _0 |a CN |b JCXA |c 20210818

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/142

• 920 __ |a 4370400 |z 1