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• 010 __ |a 978-7-118-12471-2 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 机器人触觉感知的原理与方法 |A ji qi ren chu jue gan zhi de yuan li yu fang fa |d = Principles and methods of robotic tactile perception |f 孙富春, 刘华平, 方斌著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a XIX, 170页, 8页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第164-170页)

• 330 __ |a 本书从传感、感知与操作验证三个不同纬度综合展现了机器人触觉的主要内容。触觉传感方面, 在综合介绍各种不同触觉传感原理基础上, 分析了不同传感器的性能优劣, 并详细介绍了一种新型电容式柔性触觉传感器的设计流程、制备方法和测试结果。触觉感知方面, 在系统分析触觉感知与视-触觉融合感知的研究现状与发展趋势基础上, 将触觉感知问题归结为模式识别问题, 从而建立了利用机器学习方法来实现触觉目标识别和视-触觉目标识别的新视角, 并具体介绍了触觉信号距离测度、k-近邻分类方法，超限学习方法、以及深度学习方法等。操作验证方面, 围绕典型的应用场景, 例如滑觉检测、灵巧抓取操作等, 具体介绍了触觉信息的独特作用。建立了基于触觉与视觉信息的机器人自主抓取数据集, 可用于综合验证稳定抓取预测方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书

• 510 1_ |a Principles and methods of robotic tactile perception |z eng

• 606 0_ |a 机器人触觉 |A ji qi ren chu jue |x 触觉传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 著

• 701 _0 |a 刘华平 |A liu hua ping |4 著

• 701 _0 |a 方斌 |A fang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250612

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/69