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• 010 __ |a 978-7-03-076826-1 |d CNY150.00

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• 200 1_ |a 无人飞行器集群智能与协同控制 |A wu ren fei hang qi ji qun zhi neng yu xie tong kong zhi |f 王蒙一, 王晓东, 宋勋等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a xiv, 298页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei hang qi |x 飞行控制系统 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 王蒙一 |A wang meng yi |4 著

• 701 _0 |a 王晓东 |A wang xiao dong |4 著

• 701 _0 |a 宋勋 |A song xun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250725

• 905 __ |a WFKJXY |d V279/121