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• 010 __ |a 978-7-122-43471-5 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 机器人SLAM导航技术与实践 |A ji qi ren SLAMdao hang ji shu yu shi jian |d = The practice of slam-based navigation technology for the robot |f 李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 214页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A zhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu

• 330 __ |a 本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅入深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造关键技术与工业应用丛书

• 510 1_ |a Practice of slam-based navigation technology for the robot |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李忠新 |A li zhong xin |4 编著

• 701 _0 |a 佘鹏飞 |A she peng fei |4 编著

• 701 _0 |a 梁振虎 |A liang zhen hu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240715

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/125