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• 010 __ |a 978-7-121-41358-2 |d CNY138.00

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• 200 1_ |a 生物启发步行机器人 |A sheng wu qi fa bu xing ji qi ren |f (德) Poramate Manoonpong著 |g 朱雅光译

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 208页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 人工智能与大数据系列 |A ren gong zhi neng yu da shu ju xi lie

• 306 __ |a 本书简体中文版专有翻译出版权由Springer-Verlag Berlin Heidelberg授予电子工业出版社

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓名: 李家和

• 314 __ |a 朱雅光, 工学博士, 长安大学工程机械学院教授, 博士生导师。

• 320 __ |a 有书目 (第180-208页)

• 330 __ |a 本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构, 生成物理步行机器人的不同反应行为, 以此来分析反应行为背后的神经机制, 并论证传感器融合技术, 从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例, 并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。

• 333 __ |a 本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能与大数据系列

• 500 10 |a Neural preprocessing and control of reactive walking machines |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 李家和 |A li jia he |g (Manoonpong, Poramate) |4 著

• 702 _0 |a 朱雅光 |A zhu ya guang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京京城新安 |c 20220813

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/81

• 920 __ |a 4370400 |z 1