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• 010 __ |a 978-7-03-072671-1 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 机器人加工系统刚度优化技术 |A ji qi ren jia gong xi tong gang du you hua ji shu |d = Stiffness optimization technology of robotic machining system |f 田威, 李波, 廖文和著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 232页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划专著

• 320 __ |a 有书目 (第227-232页)

• 330 __ |a 本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容，并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航天钻孔、铣削中的应用，验证该技术的有效性。

• 510 1_ |a Stiffness optimization technology of robotic machining system |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 田威 |A tian wei |4 著

• 701 _0 |a 李波 |A li bo |4 著

• 701 _0 |a 廖文和 |A liao wen he |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240718

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/60