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• 010 __ |a 978-7-03-077612-9 |d CNY198.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下无人航行器协同定位技术 |A shui xia wu ren hang hang qi xie tong ding wei ji shu |f 柴洪洲 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 242页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 杜祯强, 靳凯迪, 王敏, 黄紫如

• 320 __ |a 有书目 (第231-242页)

• 330 __ |a 本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章, 主要内容包括背景、意义与研究现状, 协同定位基本理论, 海洋空间基准快速获取, 动基座初始对准技术, 自主定位技术, 编队构型设计优化方法, 协同定位数据融合方法, 定位质量控制方法, 软件平台设计与开发等。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 可潜器 |x 定位 |x 研究

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 柴洪洲 |A chai hong zhou |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250929

• 905 __ |a WFKJXY |d U674.941/13