机读格式显示(MARC)

• 000 01680nam 2200373 450

• 001 0000371552

• 005 20181001110127.0

• 010 __ |a 978-7-111-59372-0 |d CNY79.00

• 099 __ |a CAL 012018052431

• 100 __ |a 20180508d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS机器人开发 |A ROS ji qi ren kai fa |e 实用案例分析 |f (美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L.哈曼著 |d = ROS robotics by example |f Carol Fairchild, Thomas L. Harman |g 吴中红, 石章松, 潘丽等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a XIV, 303页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 300 __ |a 华章科技

• 306 __ |a 由Packt Publishing授权

• 330 __ |a 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a ROS robotics by example |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔柴尔德 |A fei er chai er de |g (Fairchild, Carol) |4 著

• 701 _1 |a 哈曼 |A ha man |g (Harman, Thomas L.) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong hong |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 702 _0 |a 潘丽 |A pan li |4 译

• 801 _2 |a CN |b WFKJXY |c 2018-8-2

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/25

• 906 __ |a 1558477 |b TP242/25 |c 00014 |d 79.00 |a 1558478 |b TP242/25 |c 00014 |d 79.00

• 920 __ |a 4370400 |z 1