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• 010 __ |a 978-7-5767-0699-4 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 机器人驱动与控制技术 |A ji qi ren qu dong yu kong zhi ji shu |f 主编郭军龙, 吴雨璁, 梁佳

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第255页)

• 330 __ |a 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分, 本书作为该领域的人门指导教材, 在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践, 以浅显易懂的方式讲解基础理论, 并强调实践的操作过程。本书结构清晰、内容全面、知识完整, 理论部分通俗易懂, 实践部分复现性强, 书中介绍了大量的实验案例, 并配有程序代码。

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 郭军龙 |A guo jun long |4 主编

• 701 _0 |a 吴雨璁 |A wu yu cong |4 主编

• 701 _0 |a 梁佳 |A liang jia |4 主编

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240901

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/68