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• 010 __ |a 978-7-5646-5805-2 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20230926d2023 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 320000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究 |A mei gan fen jian Deltabing lian ji qi ren guan jian ji shu yan jiu |f 商德勇著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 173页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金面上项目 (52174154) 资助

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。

• 606 0_ |a 煤矸石 |A mei gan shi |x 分拣机 |x 工业机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 商德勇 |A shang de yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20240817

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.2/214