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• 200 1_ |a 机器人学 |e 机构、运动学及动力学 |f 吴学忠主编 |A ji qi ren xue

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 12,243页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新一代信息技术(人工智能与机器人) 战略性新兴领域“十四五”高等教育教材 融媒体新形态教材

• 330 __ |a 本书共8章，内容包括：绪论、机器人机构基础、机器人位置运动学、机器人的雅可比矩阵与分析、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动器、机器人综合设计。

• 510 1_ |a Robotics |e mechanisms, kinematics and dynamics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴学忠 |4 主编 |A wu xue zhong

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20251011

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/99