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• 200 1_ |a 智能驾驶之激光雷达算法详解 |A zhi neng jia shi zhi ji guang lei da suan fa xiang jie |d = The algorithms for LiDAR in intelligent driving |f 揭皓翔编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024

• 215 __ |a 248页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 异步图书

• 314 __ |a 揭皓翔, 博士毕业于华中科技大学, 先后在华为、东软集团担任高级算法工程师和技术负责人; 智能驾驶行业资深算法专家, 行业大会审稿人; 研究方向包括感知算法、SLAM算法、规控算法等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法 ; 感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法 ; 定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU (intertial measurement unit, 惯性测量单元) 组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。

• 510 1_ |a Algorithms for LiDAR in intelligent driving |z eng

• 606 0_ |a 激光雷达 |A ji guang lei da |x 应用 |x 智能控制 |x 汽车

• 690 __ |a U463.6 |v 5

• 701 _0 |a 揭皓翔 |A jie hao xiang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250824

• 905 __ |a WFKJXY |d U463.6/192