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• 010 __ |a 978-7-118-12065-3 |d CNY54.00

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• 200 1_ |a 现代控制理论基础 |A xian dai kong zhi li lun ji chu |f 王划一, 杨西侠编著

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xiii, 438页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等院校“十三五”规划教材

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是针对理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立, 状态方程的求解, 线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计, 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外, 为了加强实践环节的教学, 最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验内容, 以及倒立摆的实时控制实验, 从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制等方面构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学习, 有效地弥补了近年来教学实验环节的不足, 大大提高了教学效果。

• 606 0_ |a 现代控制理论 |A xian dai kong zhi li lun |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a O231 |v 5

• 701 _0 |a 王划一 |A wang hua yi |4 编著

• 701 _0 |a 杨西侠 |A yang xi xia |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200427

• 905 __ |a WFKJXY |d O231/13

• 920 __ |a 4370400 |z 1