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• 200 1_ |a 先进机器人建模与控制 |A xian jin ji qi ren jian mo yu kong zhi |f 吴俊东 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 184页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高端装备制造 (工业互联网与智能制造) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列 |A Gao Duan Zhuang Bei Zhi Zao ( Gong Ye Hu Lian Wang Yu Zhi Neng Zhi Zao ) Zhan Lue Xing Xin Xing Ling Yu“Shi Si Wu”Gao Deng Jiao Yu Xi Lie

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 孟庆鑫, 张盼, 王亚午

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以机器人的发展和进化为线索, 聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上, 以实际机器人系统为案例进行分析, 并配备了仿真或实验所需的源代码和教程, 帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统, 主要内容包括: 机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗控制、垂直欠驱动机器人的摇起控制、平面欠驱动机器人的平衡控制、柔性关节机器人和柔性连杆机器人的建模与控制、气动软体机器人的建模和末端位置控制以及轨迹跟踪控制、基于介电弹性体和液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模与控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 高端装备制造 (工业互联网与智能制造) 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列

• 510 1_ |a Advanced robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等教育

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴俊东 |A wu jun dong |4 编著

• 701 _0 |a 孟庆鑫 |A meng qing xin |4 编著

• 701 _0 |a 张盼 |A zhang pan |4 编著

• 701 _0 |a 王亚午 |A wang ya wu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250620

• 905 __ |a WFKJXY |d TP24/79