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- 010 __ |a 978-7-122-46713-3 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20250429d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 基于约束法线的机构自由度计算与应用 |f 罗国军著
- 210 __ |c 化学工业出版社 |a 北京 |d 2025
- 330 __ |a 本书主要介绍基于约束法线的机构自由度计算与应用。全书共7章，内容涵盖机构自由度计算的背景及其意义、判断刚体自由度的几何定理、构件的自由度与过约束分析、机构自由度的分析与计算、基于约束法线的平面机构自由度分析计算、基于约束法线的空间并联机构自由度分析计算、基于约束法线空间耦合机构自由度分析计算等。本书旨在通过分析虚约束的形成机理和特性，建立机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量之间的平衡方程。通过这一方法，可以更加准确地计算机构的自由度，进而优化机构设计，提高机构的运动性能和可靠性。