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• 200 1_ |a 自主机器人智能行为决策 |A zi zhu ji qi ren zhi neng hang wei jue ce |d = Intelligent behavior decision-making for autonomous robots |f 陈鹏展, 官勇著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 282页, [6] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A zhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu

• 330 __ |a 本书共7章, 内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等 ; 第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建 ; 第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等 ; 第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法 ; 第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路 ; 第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造关键技术与工业应用丛书

• 510 1_ |a Intelligent behavior decision-making for autonomous robots |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 陈鹏展 |A chen peng zhan |4 著

• 701 _0 |a 官勇 |A guan yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250922

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242.6/98