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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统基础 |A ji qi ren cao zuo xi tong ji chu |f 何苗, 马晓敏, 陈晓红编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

• 510 1_ |a Fundamentals of the robot operating system |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何苗 |A he miao |4 编著

• 701 _0 |a 马晓敏 |A ma xiao min |4 编著

• 701 _0 |a 陈晓红 |A chen xiao hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20230719

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/93

• 920 __ |a 4370400 |z 1