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• 200 1_ |a 手术机器人导航与控制 |A shou shu ji qi ren dao hang yu kong zhi |d = Surgical robotics navigation and control |f 王君臣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024

• 215 __ |a 358页 |c 图 |d 27cm

• 300 __ |a 工信知识赋能工程

• 314 __ |a 王君臣, 北京航空航天大学机械工程及自动化学院副教授、博士生导师, 国家级一流本科生课程主讲教师, 《机械工程学报》和《机器人》期刊青年编委。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共9章, 内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制、手术机械臂的力控制以及手术机器人系统开发与实验。本书详细阐述了相关的理论模型和技术细节, 并提供仿真结果或应用实例。

• 510 1_ |a Surgical robotics navigation and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 应用 |x 外科手术

• 690 __ |a R61-39 |v 5

• 701 _0 |a 王君臣 |A wang jun chen |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250618

• 905 __ |a WFKJXY |d R61-39/1