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• 010 __ |a 978-7-111-77534-8 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 下肢外骨骼机器人控制技术与应用 |A xia zhi wai gu ge ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong |f 杨勇, 黄德青, 马磊著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 293页, [8] 页图版 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 机工电气

• 314 __ |a 杨勇, 工学博士, 西华大学电气与电子信息学院副教授, 硕士研究生导师, 自动化系主任。主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、军工及企事业委托项目等十余项。发表SCI、EI论文30余篇。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共8章。第1章介绍了外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法 ; 第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模 ; 第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法 ; 第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法 ; 第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术 ; 第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术 ; 第7章介绍了具有柔性关节的外骨骼控制技术 ; 第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。

• 606 0_ |a 下肢 |A xia zhi |x 仿生机器人 |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨勇 |A yang yong |4 著

• 701 _0 |a 黄德青 |A huang de qing |4 著

• 701 _0 |a 马磊 |A ma lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b WFKJXY |c 20250825

• 905 __ |a WFKJXY |d TP242/177